孩子生父母在遵守法律程序的情况下是有可能要回抚养权的。但是，在考虑抚养权的归属时，法律会以最大的利益为出发点，保障孩子的利益成为最重要的考虑因素。
如果孩子已经被送养或被领养，生父母要回抚养权的难度就会更大，因为这代表了孩子生活和成长环境的改变，重新给孩子适应和调整过程带来了压力和不稳定因素。所以，法律会根据孩子的年龄、习惯和家庭情况等因素来综合考虑抚养权的归属问题。
此外，生父母如果在诸如虐待、溺爱、忽视等违反法律规定的情况下，也很难要回抚养权。因为这些行为会对孩子带来不良影响，而且可能会损害孩子的健康和成长。
总的来说，孩子的抚养权是一个很复杂的问题，需要根据具体情况和法律规定来做出决定。生父母要想要回孩子的抚养权，就需要保证自己的家庭环境和教育方式能够对孩子产生积极的影响，同时也需要遵循法律程序，并尊重孩子的利益和意愿。
