私了是指交通事故当事人协商解决赔偿问题而不经过法院审理的方式。如果当事人在私了后想要撤诉，需要注意以下几点：
第一，双方当事人必须协商一致，双方都同意撤诉方案，否则无法撤诉。
第二，需要签订书面协议。协议中需要注明撤销全部或部分的诉讼请求、双方签字盖章，并且要保留证据，以备不时之需。
第三，向法院递交撤诉申请书。申请书包括申请撤诉的原因、具体的撤诉请求、已经达成的和解协议等内容。申请书需要由双方当事人签字或盖章确认，同时还需要提供协议书等相关证明材料。
第四，等待法院审批。法院会对撤诉申请进行审查，并决定是否允许撤诉。如果法院认为双方已经就事故进行了解决，已经达成协议，可以允许撤诉。
最后，需要注意的是，车祸私了虽然能够提高赔偿效率，减少时间成本，但是如果协商不好或一方当事人不履行协议，另一方需要进行诉讼维权时却又力不从心，影响赔偿合法性和追究交通肇事者法律责任。因此，建议在进行私了协商时，要慎重考虑，了解相关法律条文，保护自己的合法权益。
