发生车祸后，如果仅仅是刮破了皮肤，作为当事人之间，可以尝试进行私了。私了是指当事人之间通过协商达成赔偿协议，而不需通过法律程序来解决纠纷的方式。
首先，当事人之间可以通过交换身份证和联系方式来建立起联系。然后，双方可以协商赔偿金额，赔偿范围包括医药费、交通费等，当然，如果双方就事论事，协商愉快，也可以考虑妥善处理对方的车辆损失问题。
如果当事人无法就赔偿金额达成协议，可以考虑联系相关保险公司进行协商。在此过程中，当事人应保持冷静，不要情绪化地暴躁，把问题逐一进行分析，寻找解决办法。
此外，对于车祸刮破皮这种轻微的事故，在没有严重人身伤害的情况下，当事人可以选择不进行私了，而是通过保险公司来解决问题。这样可以避免私下交涉时可能产生的矛盾和争执，同时也有利于对于车祸事故的频率进行统计和分析。
总之，在发生轻微车祸时，当事人之间可以先进行私了协商，如果无法达成协议，再考虑联系相关保险公司进行协商。无论采取何种方式，应当保持冷静和理智，寻找最好的解决办法，尽量避免产生恶劣的后果。
