要起诉小孩的抚养权，首先需要明确能够提起诉讼的条件。根据我国《婚姻法》的规定，夫妻双方离婚时，未成年子女的抚养权由父母行使，并且应该根据子女的年龄、身体、智力等情况确定由谁行使抚养权。如果两个当事人无法协商达成一致，可以向人民法院提起诉讼，由司法机关根据法律规定做出裁决，维护未成年子女的最佳利益。
具体起诉小孩抚养权的步骤如下：
1.搜集证据
申请抚养权需要有充分的证据证明对方不适合担任监护人，或者对孩子的抚育和成长存在严重的障碍。因此，在起诉前需要搜集相关证据，如孩子离家、离开父母的时间、抚养费支付记录、监护人的行为或表现等。
2.找到符合条件的律师
为了让孩子得到更好的生活环境和更好的抚养条件，需要找到一位具备相关法律知识和丰富的诉讼经验的律师。在选择律师时，可以参考他们的资历、专业领域、成功的案例经验以及仁慈、温和、有敏感度的个人品质等。
3.填写申请表
在选择好律师以后，需要填写申请表，并且在表中详细说明申请原因和情况。在申请中应尽可能具体明确，同时提供相关的证据资料。
4.等待审理和判决
一旦申请表被审查通过，律师会提交证据并且起草法庭文件。随后，会安排一场庭审，探讨双方争议的问题，并在此基础上作出判决。最终的判决结果取决于证据和法律的认定，同时也与孩子的最佳利益相关。
总之，起诉小孩的抚养权是一项复杂而艰苦的任务。但是，在为孩子争取最佳利益的背后，我们需要牢记的是，法律是公平公正的，它将为孩子提供合适的成长环境，塑造出健康成熟、优秀的新一代。
