起诉抚养权案件的开庭时间通常与各地的法院工作效率和具体案件情况有关，因此无法具体确定。一般情况下，起诉抚养权案件会在前期进行调解，如果调解无果，则会根据实际情况进行庭前程序，包括传票、调查、参加调解等等。
在庭前程序完成后，接下来就是庭审阶段。庭审阶段是起诉抚养权案件中最重要的环节，一般需要出庭双方当事人、辩护律师、证人等进行质证，最终法官会根据事实和相关法律规定进行判决。
通常情况下，起诉抚养权案件从起诉到开庭的时间可能需要几个月甚至更长时间，这对于当事人来说可能是一段漫长的等待过程。因此，在起诉抚养权之前，建议当事人能够提前预约法院相关工作人员了解具体情况和时间安排，提前准备好必要的证据和材料，以便于案件能够尽早得到解决。
