在中国，如果一个父母被判刑，其子女的抚养权通常会转交给其他亲属或法定监护人，这是因为父母被判刑可能会影响到孩子的正常生活和成长。但如果父母想要恢复抚养权，他们需要满足一定的条件。
首先，父母需要有足够的能力照顾孩子。这意味着他们需要有稳定的收入，有自己的住房，并且能够提供孩子所需的食物、衣物、住宿和医疗保障等。同时，父母也需要能够照顾孩子的身心健康，并为孩子提供良好的教育和生活环境。
其次，父母需要证明他们已经改过自新，不会再犯罪。可以通过积极参加教育、职业培训、社区服务等方式，证明自己的改变和重视孩子的教育和成长。
最后，父母需要与孩子建立起亲密的关系，并得到孩子的认可和支持。可以通过各种方式，如给孩子写信、打电话、亲自探望等，表达自己对孩子的爱和关心。同时，父母需要充分尊重孩子的意见和看法，与孩子沟通并取得共识。
在满足上述条件的情况下，父母可以向法院提出申请，要求改变原来的抚养权决定。法院会根据孩子的最佳利益和父母的实际情况作出裁决。如果父母的申请得到了法院的支持，孩子的抚养权会重新归还给他们，父母可以重新担任孩子的监护人，给孩子创造一个健康、温暖、幸福的家庭环境。
