抚养权是指对未成年子女的抚养、教育和权益保护等一系列权力的统称。当父母离异或者因其他原因无法继续行使抚养权时，需要通过法律程序来变更抚养权归属。如果一方父母无法或者不愿执行抚养权，另一方可以向法院提出变更申请。
在变更抚养权时，法院会考虑以下几点因素：孩子的意见、抚养人的家庭条件、抚养人的道德品质、抚养人与孩子的感情、父母对孩子的关心程度、孩子生长环境等。在这些因素中，孩子的意见是一个重要的考虑因素。如果孩子已经到了懂事的年龄，他的意见会被法院视为一个明确的参考意见，但不会是决定性因素。
如果一方父母无法或者不愿执行抚养权，另一方父母可以把孩子抚养权归属变更到自己这里。法院会从孩子的利益出发来判决。如果孩子已经形成稳定的生活习惯，过去的抚养者（无论是父母还是亲属）即使不愿意执行抚养权，也应当尊重孩子的感情和利益，避免给孩子带来不必要的心理伤害。
由于抚养权变更是一项诉讼程序，需要有证据证明另一方抚养人的条件比现在的抚养人更为合适。如果没有证据证明另一方是更为合适的抚养人，就很难改变现在的抚养权归属。因此，抚养权不执行的情况下，变更抚养权需要具备一定的法律依据和证据支持。
