如果农村宅基地无法正常登记，首先需要确定无法登记的原因，以便采取有针对性的解决方案。以下是一些可能的原因和解决方案：
1. 宅基地早期没有得到合法的补助和认证：这种情况下，需要对宅基地进行补助和认证。具体流程为：首先要确定该宅基地是否属于合法土地使用权，如果是的话，需要到当地镇、村委会申请办理宅基地补助和认证手续。在申请过程中，需要提交相关申请表、个人身份证明和宅基地建设、土地证等相关证明文件。
2. 宅基地所在地没有规划许可证：如果宅基地所在地没有获得规划许可证，则需要到当地的规划管理部门申请许可证，以便宅基地能够保证合法性。在申请过程中，需要提交相关申请表、个人身份证明和宅基地建设、土地证、地产评估等相关证明文件。
3. 宅基地所在的土地未经批准建设：这种情况下，需要查询相关资料，发现土地批准建设流程，并根据相关程序办理手续。在办理过程中，需要提交相关证明文件和申请表格。
总之，无论是哪种情况，都需要认真核实和确认，从旁人的帮助和建议中获取可能的解决方案，并在官方的网站上查询相关内容。同时，需要确保所提供的文件和所有细节都最为正式和严谨，以确保能够让宅基地得到合法认可和登记，再在规定途径申请领取相关证书和文件。只有这样，才能有效维权，保护宅基地的合法权利和利益。
