在中国，如果夫妻双方自愿协议离婚，一般情况下不需要开庭审理。协议离婚可以自行起草协议书，然后夫妻双方签字，由公证机构公证后，向民政局提交离婚申请即可。
按照《中华人民共和国婚姻法》的规定，自愿协议离婚需要满足以下条件：
1. 夫妻双方自愿离婚；
2. 子女未满18岁的，离婚协议应当规定子女抚养、教育、探视等事项；
3. 不存在共同财产或者已经分割共同财产；
4. 未涉及协议离婚的离婚案件为离婚纠纷案件。
如果夫妻双方自愿离婚时，存在争议或不能达成协议，需要涉及离婚纠纷，那么就需要通过司法程序解决，即需要开庭审理。通常由法院派出调解员参与调解，调解不成则通过诉讼程序进行庭审，最终由法院判决离婚结果。
总的来说，协议离婚和诉讼离婚的区别是：协议离婚是没有纠纷的情况下，双方自愿达成协议以簿记方式离婚；诉讼离婚是夫妻双方之间有争议，需要通过法庭判决来解决。因此，在协议离婚的情况下，不需要开庭审理，否则，则需要依法开庭审理。
