如果父母离婚后，孩子已经成年，但仍需要确认抚养权，那么可以采取以下步骤：
1. 商议协商：首先与双方父母商议协商，以达成最好的协议方案。这是最简单的方法。
2. 找专业律师：如果商议无法取得协议，或者很难得出最好的协议方案，那么需要找一位专业的律师来协助解决问题。请注意，这是一项费用昂贵的服务。
3. 提交申请：如果找到了律师，那么就可以开始申请抚养权确认。在提交申请之前，要确保需要提供的文件都已准备好。其中包括申请书、调解书等。填写好申请表，准确地填写申请人的信息。表格上有严格的规定和要求，确保填写无误。
4. 等待并参加听证会：等待法庭处理造成的第一条规定是等待。法庭会安排听证会，听取双方父母的证言。在听证会前应该准备好所需的准备工作，比如准备好自己的证人，并准备好相关证明文件。听证会后，法庭将裁定抚养权和监护权。
总之，确定抚养权并不是一件轻松的事情。那么，我们应该多点理智和成熟，避免对协议和争议造成负面影响。如果您有任何问题，可以向专业律师咨询。
