从法律上来说，继承农村宅基地的继承人需要支付相应的过户费用和税费，但是不需要直接还钱。通常情况下，继承人需要执行以下步骤：
1. 办理过户手续：在遗产继承过程中，继承人需要办理房屋产权转移手续，包括土地使用权、房屋所有权和房屋登记证等。这些手续需要支付一定的过户费用和税费。过户费用通常是根据当地政府制定的标准来计算的，税费则是根据当地政策进行计算。这些费用的具体金额会因地区而异。
2. 缴纳税费：在过户过程中，继承人需要缴纳相关的税费。这些税费包括契税、土地增值税、房产税等。具体的税费金额取决于房屋的估价和当地政策。
3. 遗产分配：在完成过户和税费缴纳后，继承人可以将房屋按照遗产分配规则进行分配。
需要注意的是，在一些特殊情况下，继承人可能需要还钱，如父母将宅基地抵押给银行，银行要求还清贷款，继承人需要偿还相应的贷款。此外，如果房屋出现了违规使用或占用宅基地之情况，继承人也需要承担相应的处理费用。
综上所述，继承农村宅基地需要支付过户费用和税费，但不需要直接还钱。具体的费用金额取决于当地政策和房屋估价，需要遵循法律规定和程序。
