未婚生子抚养权的取回需要具体情况具体分析，由于未婚生子的性质比较特殊，一般需要通过法律进行维护。以下是一些可能的解决方案：
1. 通过协商解决：双方可以尝试进行协商，以达成一个有利于孩子的抚养协议。如果双方在协商中达成一致，可以将协议提交给法院进行审批生效。这种方式一定程度上可以减少纷争，但需要双方有较强的沟通能力和合作意愿。
2. 通过法律途径处理：如果协商无法达成结果，需要寻求法律途径维护权益。一方可以向当地法院提起诉讼，要求取回抚养权。法院将根据双方的证据、情况，主持庭审并做出判决。对方若不服，还可以进行上诉。
3. 建立监护制度：如果父母双方都有抚养孩子的能力和意愿，可以建立监护制度，由两个人共同抚养孩子，分担抚养的责任和义务。但要注意的是，监护制度需要经过法院的审批和确认，设立前需征得对方的同意。
总之，未婚生子取回抚养权需要通过合法途径进行解决，在过程中需要尊重孩子的权益和利益，同时也需要考虑到对方的权益。如果遇到困难，可以寻求专业的法律帮助。
