抚养权是指婚姻关系破裂后，由法院根据未成年子女的利益决定由谁承担孩子的生活、教育和抚养费用的权利。抚养权更改通常发生在原先抚养权人无力、不愿或不适合承担抚养子女的责任时，或是需要满足子女的更好成长环境或父母的变化需求时。
以下列出几种情况下抚养权的更改方式：
1. 协议更改：父母双方协商，达成更改抚养权的协议，或是将原有的抚养协议进行修改。需要注意的是，协议一旦达成，应尽快签署书面文件并向法院提交，以确保更改抚养权的法律效力。
2. 诉讼更改：当父母双方无法协商时，抚养权更改可以通过诉讼途径进行。一方向法院提起更改抚养权的诉讼，法院将派出调查员对双方父母和孩子的生活环境进行调查，最终裁定由哪方承担子女的抚养义务。
3. 调解更改：如果父母之间的矛盾尚未激化，可以通过调解机构，如民政局、法院调解员进行调解，达成更改抚养权的协议。调解方法可以节约时间和金钱，并且可以减少对孩子的伤害。
无论哪种方式，更改抚养权需要充分考虑孩子的利益。在进行抚养权更改时，父母应当尽量做到理智冷静，客观公正地考虑自己的情况和孩子的需求。同时要遵守法律程序，尽量减少争执，保护孩子的合法权益。
