农村宅基地撤回程序是指按照国家《土地管理法》和《农村宅基地条例》等有关法律法规，对不符合农村宅基地承包、流转、转让和使用等相关规定的宅基地，实行撤回程序，使其重新归为集体所有，以保护农村集体土地所有权和维护农村土地资源的合法利益。
农村宅基地撤回程序是土地管理部门经过组织考核、吸纳群众意见和明确法律事实基础等一系列程序，依法对涉及违法、违规的农村宅基地进行撤回，以保证农村土地资源的合理利用和集体土地所有权的完整。
农村宅基地撤回程序主要包括以下步骤：
1. 宅基地调查核实工作：对于群众反映的宅基地违法或者违规问题，土地管理部门应当进行勘察、调查核实，采取现场核实、查阅相关资料等方式，梳理涉及宅基地是否符合法律法规规定，并当场出具调查报告。
2. 如实征求意见：在调查核实结束后，土地管理部门应当如实征求有关利益方的意见，听取农民群众、村民委员会等各方面的意见和建议。
3. 物归集体程序：如果经查证，宅基地确实存在违法违规情况，土地管理部门将按照规定实行撤回程序，对宅基地实行“物归集体”，使其重新纳入集体土地所有权。
4. 相关处理：对于涉及宅基地的相关问题的处理和补偿，土地管理部门应当根据法律法规规定和实际情况，采取合法的补偿措施，妥善处理纠纷。
总之，农村宅基地撤回程序是土地管理部门依法依规，对不符合相关法律法规规定的宅基地进行撤回，维护土地资源的合理利用和集体土地所有权的完整，实现“人无房不养，地无主不建”的目标。
