北京市农村宅基地的规定主要包括以下方面：
一、申请条件：具有农村户籍，拥有农村集体土地使用权，拥有合法的建房用地，原则上只能有一处宅基地。
二、宅基地用途：宅基地只能用于建设农村居民住房，并不得用于商业、工业、办公等非住宅用途，也不得转让、出租或者抵押。
三、宅基地规划：宅基地的规划应符合当地的城乡规划和规划法规，建筑面积原则上不得超过150平方米，建筑高度不得超过两层。
四、宅基地管理：宅基地的管理应由农村集体经济组织或者村委会进行，宅基地使用者应按照规定缴纳土地使用权费和其他相关的费用。
五、宅基地权益：宅基地属于农村集体所有，使用权归申请人和其家庭成员，但不得买卖、转让、抵押或出租。在宅基地授权使用期限届满后，应当返还给农村集体经济组织或者村委会。
总之，北京市农村宅基地的规定主要是为了维护农村集体土地的整体利益，保护宅基地使用者的合法权益，促进农村经济发展和社会稳定的重要规定，需要农民自觉遵守。
