根据中国的家庭法规定，离婚涉及到子女抚养问题，法院在裁决离婚案件时，必须优先保障未成年子女的权益和利益。因此，在协议离婚中，如果离婚双方存在未成年子女，则法律规定必须将孩子的意见、需求和利益考虑在内。
因此，孩子是否需要到场取决于其年龄和其意见是否需要被考虑。如果孩子年龄较小或其意见对离婚协议达成的决定没有太大影响，通常可以不需要孩子到场。但是，如果孩子年龄较大或者其意见对协议制定有重要影响，则建议孩子到场，以便其可以提供自己的看法和需求，同时也有利于双方达成协议后，保护孩子的权益和利益。
总之，在协议离婚中，未成年子女的权益和利益必须得到充分保障，因此，离婚双方在制定离婚协议时需要考虑到孩子的看法和需求。如果未成年子女的意见需要被纳入协议中，则他们应该有机会参加法院审理和协议签署的程序，并可以由法律代理人代理其权益。
