离婚后，父母之间有关孩子的抚养问题是一个非常复杂的问题，尤其对于那些在婚姻关系中遭受虐待和侵害的孩子。一般来说，抚养权的决定会基于以下几个方面：
1. 孩子的生活环境：这包括诸如家庭成员、住房条件、教育等方面的问题。在决定抚养权方面，有时法庭会考虑是否需要涉及社工的介入，以确定孩子的生活环境是否有合理的保护和监督。
2. 抚养者的人品：父母的个人品质和道德水平也会影响孩子的抚养权决定。如果父母中的一方被认为有虐待或侵害儿童的历史，或者有酗酒或药物成瘾等问题，那么法庭很可能会剥夺该父母的抚养权。
3. 孩子的意愿：随着孩子年龄的增长，他们会表达更多关于自己生活和抚养安排的看法。虽然孩子的意愿不会成为唯一决定抚养权的因素，但它会作为家庭法庭决策的一个重要的参考。
在法庭确定了抚养权后，父母应该采取切实可行的措施来保护孩子的福祉。这可能涉及到制定有效的访问计划，以确保孩子能够与离开的父母保持联系和接触。此外，父母还应该通过适当的教育和训练锻炼抚养力。
总之，在离婚后，取得孩子的抚养权是一个复杂的过程。这需要父母进行积极的合作、遵守法律和保护孩子的最佳利益。如果有关于孩子抚养权的争议，应该尽早寻求专业律师和相关社工的帮助。
