改变抚养权需要向法院提起诉讼，并且需要有充分的证据来支持自己的诉求。一般而言，抚养权的改变可以分为以下两种情况。
第一种情况是父母自愿达成协议，经过法院审查后，达成调解协议并确认合法后，就可以改变抚养权。在这种情况下，父母需要签署协议书并提交到法院进行审核，如果法院认为协议合法、合理、利于孩子健康成长，就会做出裁决并对协议进行确认。
第二种情况是父母之间无法达成协议，需要通过诉讼来解决纠纷。在这种情况下，父母需要委托律师代理或者自行前往法院提起诉讼。父母在起诉时，需要提供足够的证据来证明自己更适合获得抚养权并为孩子提供更好的生活条件。法院将在审理过程中进行调查和审理，并根据孩子在生活、学习等方面的需要，判断抚养权的归属问题。
无论采取哪一种方式，都需要有充分的法律支持和专业的法律知识，因此建议寻找专业的律师代理处理此类亲子关系纠纷案件。同时，要注意尊重孩子的意见，并充分考虑孩子的权益，以达到最优的解决方案。
