协议离婚的一方是可以要回孩子的，但是需要满足以下几个条件：
1.双方协商一致：协议离婚的本质是双方就离婚涉及的一切纠纷达成协议并向法院提交申请，这也包括孩子的抚养问题。如果离婚双方可以协商一致，那么孩子的归属问题就可以得以解决。
2.孩子的意愿：如果孩子已经达到法定年龄，可以表达自己的意愿，这个意愿也是需要法院考虑的重要因素。如果孩子明确表达要跟某一方生活，那么法院会倾向于支持他的选择。
3.子女的最佳利益：孩子的健康成长是最重要的，法院在判决孩子归属问题时，也会优先考虑子女的最佳利益，确保孩子的生活环境和接受教育等方面都有保障。
协议离婚考虑到双方的共同利益，但是孩子的权益也需要得到保障。如果您决定要回孩子，可以尝试与对方进行协商，如果无法达成一致，可以通过诉讼来解决。但是在任何情况下，都必须以孩子的最佳利益为前提。
