是的，可以自拟抚养权协议。抚养权协议是离婚后双方就子女抚养、教育等问题进行平等协商的文件。它可以由离婚双方自行拟定，按照其特定的情况和需要进行制定，既可以是口头的，也可以是书面的。自拟抚养权协议需要充分考虑到以下几个方面：
首先，协议中应明确相关权利和义务。双方要就子女抚养、教育、赡养等方面进行明确的约定，确保协议内容充分详细，条款清晰明确。
其次，协议应充分考虑到孩子的利益。抚养权协议应充分考虑到孩子的利益，保证对孩子的抚养和教育不受任何的损害。
第三，双方应平等协商。抚养权协议应由离婚双方共同商议，平等协商，协商过程中需相互体谅，尊重对方的意见与想法。
最后，需要由双方签署确认。制定完成后，双方需要签署确认，表明双方已经认真考虑过协议条款，并且接受和执行协议。双方签署后，应当尽早向法院提交申请，并进行合法的法律程序。
总之，制定抚养权协议可以很好地解决离婚之后双方对孩子抚养、教育等问题产生的矛盾，双方制定的协议内容应该充分考虑到孩子的利益，内容清晰明确，是一种保障双方权益、维护家庭稳定的重要手段。
