抚养权是指在离婚或分居的情况下，子女生活的权力和义务。在确定抚养权时，法院会考虑到孩子的最佳利益和双方的意见，作出有利于孩子的决定。但是，在一些情况下，父母可能会想要改变原先的抚养安排，这时候他们能否要回抚养权呢？
首先，如果抚养权判给的是共同抚养，那么父母可以通过协商来改变原先的抚养协议。在可以达成共识的情况下，可以起草新的协议并提交法院审批即可。
如果抚养权判给的是单方抚养，那么对方是否能要回抚养权就要看具体情况了。如果对方有足够的证据证明原先的抚养安排已经不能满足孩子的最佳利益，比如对方搬到了更适合孩子成长的环境、能够提供更好的教育资源等，那么他们有可能会要回抚养权。
要注意的是，要回抚养权并不是一件容易的事情。法院会严格审查申请人的申请理由以及他们的生活状况和能力是否能够胜任抚养孩子。而且，孩子的意愿也是一个重要的考虑因素，如果孩子已经适应了现在的生活环境并且表达了拒绝改变的意愿，那么法院可能会认为改变抚养安排不符合孩子的最佳利益。
总之，要回抚养权是一项复杂的法律程序，需要申请人提供充分的证据和支持，并且需要证明改变原先抚养安排符合孩子的最佳利益。如果父母们无法达成一致，最好寻求法律咨询并由专业律师指导。
