拆迁协议收回是指在某些情况下，由于双方的意见发生改变或协议无效等原因，需要撤销之前签订的拆迁协议。拆迁协议的收回是一个比较复杂的过程，需要按照一定的法律程序进行。
一般情况下，拆迁协议签署后双方都有撤销的权利，但需要符合一些条件。如果发现协议违反了相关法律法规，或是在签署协议时存在欺诈、胁迫、威胁等行为，都可以收回协议。同时，在协议中注明的期限内，双方可以选择提前或延后执行协议，但需要双方达成一致。
在进行拆迁协议的收回过程中，需要遵循以下步骤：
1. 双方自行协商：最好的解决方式是由双方自行协商达成意见，尽量避免引起纠纷和争端，维护社会稳定。
2. 向有关部门咨询：如果双方无法自行解决争议，可以向城市规划、土地管理部门等相关部门咨询，得到专业的指导和建议。
3. 提交申请：如果双方协商无果，并且有法律依据支持，可以向当地政府提出撤销申请，以此来解决争议。
4. 司法救济：在无法通过自协商和政府管辖解决争议的情况下，可以寻求司法救济。通过法院的审理和裁定来达成协议的效力。
总之，拆迁协议的收回需要综合考虑双方的利益和社会稳定因素，并遵循相关法律程序进行。双方要坦诚、公正地协商，在保障各自权益的基础上，维护社会和谐。
