抚养权第一次开庭不一定会被判定，因为开庭只是整个司法程序的一个环节，它的目的是让法院了解案件的情况，并听取当事人的陈述和辩论，进一步确定是否需要进行更深入的调查和审理。
在抚养权案件中，第一次开庭通常是当事人提交起诉书后，法院向被告传达起诉状，并就双方的争议进行询问。此时，法院将会听取当事人的陈述和辩论，以及证人证言和证据。这些信息将有助于法院了解案件的背景和争议点，以便制定适当的法律程序。
但在某些情况下，法院可能还需要进行进一步的调查和审理，以便更全面地评估双方的主张，以及他们的案情素材和证据。在这种情况下，法院可能会规定调查程序，然后将案件定于稍后召开进一步开庭。
因此，抚养权第一次开庭并不一定会判定，而是依据法院对案件的认定，和可能需要的调查和审理程序，来决定下一步的步骤。无论如何，当事人应该向法院提供详细的证据和事实，以便法院进行权利裁定并确保公正公平。
