当发生车祸私了后，伤残鉴定是非常关键的一件事情，需要根据情况进行权衡和判断。
首先，如果车祸造成了车主或乘客身体伤害，需要尽早寻求医疗救治并保存相关证据。如果伤势不是很严重，可以通过私了方式解决，即交警协助双方进行调解，达成双方都能接受的赔偿协议。但是，如果伤势较重或存在伤残情况，建议进行伤残鉴定。
其次，伤残鉴定是为了评估受伤者的损失，是维护受伤者合法权益的重要步骤。伤残鉴定的结果可以作为诉讼、保险理赔、劳动争议等法律程序中的证据，可以为受害人争取更多的赔偿。对于受害者而言，伤残鉴定是权益的保障和康复治疗的基础。
而且，伤残鉴定需要在受伤后尽早进行。因为随着时间的推移，被伤者的健康状况可能会发生变化，对伤残赔偿的评估结果也会有影响，因此需要尽早进行鉴定。
综上所述，车祸私了要不要伤残鉴定，需要根据具体情况进行判断。如果受伤严重或者存在伤残情况，建议进行伤残鉴定，以维护自身权益和保证康复治疗。同时，建议尽早进行伤残鉴定，以获取更为准确的鉴定结果。
