哺乳期母亲在离婚或分居后想要取得孩子的抚养权，需要按照法律程序进行。下面是具体的程序和注意事项。
首先要明确，抚养权不等同于监护权。抚养权是指孩子生活在哪个家庭、由谁负责孩子的日常管理、教育和生活费用等，而监护权则包括抚养权，并且还包括决定孩子的医疗、教育等方面的权利。
一、和解协议
如果双方都有意愿达成和解，可以签订协议书。但是，签订协议书仅仅是一种民事法律行为，需要到法院进行确认，才能真正达成法律效力。
另外，签订协议书时需要注意以下几点：
1.协议书的内容要详尽，不能有漏洞。
2.协议书应当符合法律规定，不能违反基本原则和社会公共利益。
3.协议书应当符合孩子最佳利益原则，不能损害孩子的利益。
二、诉讼程序
如果双方无法达成和解，哺乳期母亲可以通过诉讼来维护自己的抚养权。具体流程如下：
1.向法院提起诉讼，提交相关证明材料。
2.法院通知双方出庭，进行诉讼。这一过程中，需要双方对争议焦点进行证据交换。
3.法院根据民事诉讼法，综合考虑双方的证据，作出判决。
需要注意的是，诉讼过程比较繁琐，并且耗费时间和精力较大。因此，在进行诉讼前，需要认真评估自己的诉讼胜算和风险，谨慎处理。
综合以上，哺乳期母亲要取得孩子的抚养权，需要进行诉讼程序或达成和解协议。无论选择哪种方式，都需要确保协议书或判决能够符合法律规定和孩子最佳利益原则。
