在离婚时，抚养权是一个非常重要的问题。抚养权指的是子女居留及照顾抚养特定的父母或监护人的权限。离婚时，一方可以申请抚养权，也可以协商达成共同抚养权协议。在共同抚养权协议中，双方需要协商制定子女照顾及抚养的规范。
通常情况下，当子女年龄较大或需要的时间较少时，父母通常会协商共同抚养子女。共同抚养意味着每个父母都可以看望他们的子女，并在子女的生活和成长中扮演重要的角色。在分配抚养权时，法庭将考虑以下因素：
1. 子女的年龄和健康状况
2. 每个父母的健康状况和可用的时间
3. 每个父母的经济实力和稳定性
4. 子女的学习环境和居住条件
5. 子女的生活方式和文化背景
6. 其他有利于子女的因素。
在一些情况下，法院可能会分配单一抚养权给一个父母。例如，如果有一个父母已经证明不能对子女进行安全、积极和健康的抚养，则法院可以将抚养权授予另一个父母。
总的来说，离婚时的抚养权问题非常复杂，需要父母协商和法院裁决。最重要的是，需要确保抚养协议是祖孙两代的，能够满足子女的各种需求和发展，以及符合法律规定及父母的实际情况。
