关于继承农村宅基地需不需要收费的问题，答案是：需要收费。
按照我国相关法律规定，农村宅基地的继承需要按照土地管理部门规定的标准缴纳相关费用。这些费用包括土地转移收费、土地使用税、公证费等等。其中，土地转移收费是最基本的费用，具体收费标准由当地政府或土地管理部门制定并公布。
在缴纳土地转移收费和其他费用后，才能办理土地继承手续。继承人需要向当地土地管理部门提交相关申请材料，经过审查确认后，领取土地证并办理宅基地土地使用权过户手续。
需要注意的是，由于不同地区的土地转移收费标准略有不同，因此具体收费金额会因地区而异。此外，在继承宅基地时还需要满足一定条件，如继承人必须是合法的农村户口，宅基地必须是合法的取得方式等等。
总之，继承农村宅基地需要缴纳一定的费用，并需遵守相关法律法规和条件。在办理过程中，建议查询当地相关规定，并咨询土地管理部门的意见和指导，确保手续的顺利办理。
