宅基地是指农民在村庄或城乡结合部集体建设用地上，按规定分别分得的用于生活、生产和进行其他社会公益活动的用地。在宅基地制度的实施中，涉及到宅基地的继承和过户问题。
首先，需要说明的是，宅基地的继承和过户是需要收取一定费用的。这是因为，在继承和过户过程中需要进行相关的公证、登记、备案等手续，这些手续都需要由相关责任部门或机构进行，而这些部门或机构在进行服务的过程中需要耗费人力、物力和财力等资源。因此，为了保证宅基地继承和过户的顺利进行，相关部门或机构需要收取一定的费用。
具体来讲，宅基地继承和过户费用主要包括以下几个方面：
1.公证费：继承和过户过程中需要对相关文件进行公证，公证费用视地区、公证机构而定。
2.登记费：继承和过户需要进行登记，登记费用视地区、登记机构而定。
3.过户税：根据《中华人民共和国物业税法》规定，宅基地过户需要缴纳相应的过户税。
4.权证印花税和手续费：宅基地继承和过户需要用到宅基地权属证书，权证印花税和手续费就需要缴纳。
上述费用因地区和机构不同，收费标准也不同。一般而言，宅基地继承和过户的费用在数百至数千元不等。
总的来说，宅基地的继承和过户是需要收取一定费用的，这是保障继承和过户的正常进行所必需的。应该根据当地规定，遵守法律程序，缴纳相关费用。同时，相关部门或机构也应该在服务中提高效率、规范收费，确保服务质量和服务效率。
