要争取孩子的永久抚养权，首先需要了解法律规定和程序。以下是一些可能有帮助的步骤：
1. 寻求法律帮助：可以咨询律师或法律援助机构，了解如何起诉或提交申请争取孩子的永久抚养权。
2. 证明自己适合拥有孩子的抚养权：需要证明自己是一个负责任的父母，有能力给孩子提供稳定、安全和温馨的家庭环境。这包括经济能力、家庭氛围、教育观念等方面的考虑。
3. 协商和妥协：在某些情况下，争取孩子的抚养权可能需要协商和妥协。可以寻求家庭调解或儿童服务机构的协助，尝试找到一个双方都能接受的解决方案。
4. 让孩子参与决定：如果孩子已经有足够的年龄和能力表达自己的意见，他们的意愿也应该被纳入考虑范围内。
5. 准备好面对各种可能的结果：尽管努力争取孩子的抚养权，但最终的结果也可能不是自己所期望的。要做好面对各种可能结果的心理准备，并努力保持与孩子的良好关系。
