父母离婚后，子女的抚养权是一个重要的问题。根据我国《婚姻法》，父母离婚后子女的抚养权由双方协商确定，如果双方协商不成，则由法院根据子女的最佳利益做出裁决。但是如果离婚后一方父母不履行抚养义务或者抚养不到位，另一方可以向法院提出变更申请。
变更抚养权需要经过以下步骤：
第一步：收集证据
变更抚养权需要提供充分的证据，如离婚协议书、子女的出生证明、抚养费用支付凭证、子女的学校证明等。
第二步：提出申请
当一方发现另一方抚养不到位或者不履行抚养义务时，可以向当地人民法院提出变更抚养权的申请，并附上证据。
第三步：开庭审理
法院受理申请后，将组织庭审，双方可以到场陈述意见。法院还可以依照情况听取代表未成年人利益的有关机构和专家的意见。
第四步：作出判决
法院将审理结果公布，并根据实际情况和子女的最佳利益判决变更抚养权。
总的来说，变更抚养权是一个比较复杂的过程，需要充分地收集证据，向法院提出申请，并参加庭审，最终由法院根据实际情况作出判决。家长还需要认真地考虑子女的最佳利益，尽量减少对子女的伤害，避免抚养权的变更对子女产生不良影响。
