抚养权是指在离婚、撤销婚姻关系、宣告婚姻无效、死亡等情况下，由法院对未成年子女的抚养及生活权利作出的判决，一般由父母亲之一行使。
然而，并非所有时候父母都适合行使抚养权，例如，在离婚时，法院判决抚养权归给父母之一，但该父母可能无力履行其抚养义务。这时，抚养权的变更给其他合适人士是必要的。
对于如何变更抚养权给父母，可以分为两种情况：
1. 自愿变更抚养权
当抚养父母因个人原因无法继续履行抚养义务，在不违反未成年子女权益的情况下，双方可以协商自愿变更抚养权，例如将抚养权转让给子女的祖父母或其他能够履行抚养义务的人。
这种情况下，变更抚养权并不需要去法院，只需申请办理变更手续，根据相关规定提交变更抚养责任书，即可完成变更手续。
2. 强制变更抚养权
在父母无法或不愿履行抚养义务，或者因为种种原因导致子女生命、身心健康受损时，子女可以向法院申请变更抚养权。
具体操作方法是：
a. 填写申请书，要求法院变更抚养权给其他父母或监护人；
b. 提供足够的证据证明原监护人无法履行抚养义务，且变更对子女身心健康更有利；
c.法院受理后，会组织相关调查，确认申请人的情况，决定是否变更抚养权，并根据具体情况作出相应决定。
总之，变更抚养权需要充分考虑子女的利益，尊重子女的意愿，以保证子女的健康成长。
