起诉抚养权是在本地法院进行的，具体的法院和程序会因地区和国家而异。一般来说，当父母在分离或离婚时，抚养权的问题会被提出。抚养权是指孩子生活和教育的责任，通常由父母中一个人获得。
如果无法通过协商解决抚养权问题，一方可以向法院提起诉讼。在许多国家，这个程序包括在法庭上提交申诉书、参加听证会和接受司法决定。在某些司法管辖区，法院可能会指派一个家庭咨询员帮助解决争议。在一些地区，法庭还可能要求双方进行心理评估以确定孩子的最佳利益。
在一些国家，诉讼成本可能很高，并且需要很长时间才能得出决定。然而，在孩子的利益上，抚养权问题通常是非常重要的，需要得到认真的处理和考虑。
总之，起诉抚养权通常是在本地法院进行的，程序和法律条款在不同的国家和地区可能会有所不同。家长们应该咨询本地律师获得最准确的法律建议。
