孩子抚养权的起诉必须通过法院进行。法院是解决亲子之间矛盾问题的法定机构，孩子抚养权纠纷也是法院经常处理的案件之一。
在起诉孩子抚养权之前，父母需要先进行协商和调解，尽可能地和解纠纷。如果协商和调解不成功，双方就可以选择通过司法途径来解决争议。父母起诉孩子抚养权的具体流程如下：
1. 提交申请：父母可以向当地法院提交起诉孩子抚养权的申请书，申请书中需要详细说明争议的原因，以及双方的权利、义务和主张。
2. 受理申请：法院在受理申请后，会对父母的资格进行审查，并决定是否受理申请。如果申请符合法律规定，法院就会受理申请，并安排聆讯时间。
3. 聆讯：在聆讯过程中，父母会以自己的立场和证据来证明自己更有资格和能力来抚养孩子。法院将根据父母的证据、孩子的利益等因素来做出最终的裁决。
4. 审理决定：法院最终会根据聆讯的材料来作出决定。如果一方胜诉，则孩子抚养权将归该方所有。如果双方都未能证明自己有足够的抚养能力，则法院将指定监护人来照顾孩子。
总之，如果孩子抚养权存在争议，父母需要尽快通过法律途径来解决问题。同时，父母在诉讼过程中要注意尊重法律程序，尊重法院判决结果。
