对于有未婚父母或已婚夫妻的孩子，两岁之后确保抚养权主要需要通过以下方式：
1. 离婚协议或判决书：如果孩子的父母离婚，必须通过协议或法院的判决书确定孩子的抚养权。判决书中会明确规定哪一个父母有权照顾孩子，并给予适当的抚养费。如果父母没有达成协议，则法院将做出最终判决。
2. 父母一方申请独立抚养权：如果父母一方认为对孩子更有利，他或她可以向法院申请独立抚养权。这需要证明另一方对孩子的照顾存在问题，或者是这种照顾会对孩子的健康、教育和精神状态造成不利影响。
3. 监护权：监护权是指父母或其他成年人的责任，需要确保孩子的生活、教育和健康得到保障。如果父母不具备照顾孩子的能力，可以委托其他成年人担任监护人。这通常需要涉及到法院的审批，并需要签署监护协议，明确监护人的权利和责任。
4. 与父母居住：孩子两岁后，更有可能意识到自己与父母居住的情况，所以详细规定父母之间的抚养细节尤为重要。这些细节包括孩子居住的地点、时间的分配和负担抚养费用的责任。
总之，确保抚养权需要考虑孩子的最大利益，并需要认真制定详细的协议或判决书。如果无法达成协议，建议请专业的律师协助解决争议。
