抚养权是指对未成年子女的照顾和抚养的权利和义务，通常是由父母争夺。抚养权的认定一般是由法院根据儿童最佳利益进行判断。以下是抚养权归属的认定原则和程序。
1.最佳利益原则
儿童的最佳利益应当是抚养权归属的首要原则。法院将会综合考虑儿童的现实情况、年龄、性别、成长需要、是否适应现在的生活环境和家庭成员等方面因素来判断儿童的抚养权应该归属于哪一方当事人。
2.听证程序
在判决抚养权的争夺案件中，法院会安排一次庭前听证，让家庭辅导员、心理专家等专业人士进行听证，调查了解相关当事人的情况和儿童的实际情况，作为裁判依据。
3.抚养权归属标准
法院通常会根据一个主导权的原则来判断抚养权的归属。在孩子没有表示自由意志的情况下，通常会将抚养权判定给父母生活条件好、教育能力高以及与孩子的关系好的一方。
4.经济负担
另外，母亲和父亲的经济状况也是判断抚养权的一个重要标准。如果当事人中一方很难承担孩子的抚养费用，那么法院会依照财务情况来判定抚养权。
总之，抚养权归属的认定需要综合考虑各种因素，以儿童的最佳利益为出发点。对于争夺抚养权的当事人，应该尽可能争取孩子的真正需要，并积极配合法院的程序来实现尽可能公正、合理的抚养权判决。
