离婚后挽回抚养权的方式可以分为两种：一是通过协商达成共识，二是通过法律程序争取抚养权。
首先，在协商方面，离婚双方可以通过双方家庭和朋友的帮助，尽可能达成共识，共同商议孩子的抚养问题。双方要坦诚、理解和尊重对方的意见，努力为孩子的成长和利益着想，制定合理的抚养方案。在这个过程中，离婚双方还需要注意适当的调整心态，不要将自己的个人情绪和利益置于孩子的前面。
其次，在法律程序方面，如果离婚双方协商无果，可以通过诉讼进行争夺抚养权。在此过程中，双方需要向法院提供证据证明自己更适合获得孩子的抚养权，例如自己家庭条件、父母亲的身体状况、对孩子的爱护程度等方面的证据。同时法院也会根据孩子的实际情况和利益来进行裁定。
最后，在离婚后挽回抚养权的过程中，双方要遵循“以孩子为重”的原则，不要把孩子当作争夺胜利的工具，另一方面也要遵守人道和合法原则，尊重孩子的感受和权利，力求达成一个合理的、双方认可的抚养安排。
