是的，离婚有孩子的夫妻可以签订协议书，以确保双方对孩子的抚养、教育、财务等问题达成共识，避免因此引发争执和纠纷。
协议书通常应该包含以下内容：
1. 关于孩子的抚养权：协议应确定哪方拥有孩子的抚养权，是否为共同抚养，并确定哪些时间和方式双方可以与孩子见面。
2. 关于孩子的教育：协议中应明确孩子的教育方式和参与程度，如学费、教育机构的选择等，这些因素有助于保证孩子受到妥善的教育。
3. 关于金钱问题：协议中应确定哪方负责支付孩子的日常支出和医疗费用，并规定如何支付。此外，应确定子女抚养费支付方式和金额，以保障孩子的生活质量。
4. 关于其他事项：协议可涵盖诸如孩子在其中一个父亲生活期间的外出旅行等重要事项。
签署协议书时，需要确定协议的生效日期和签署地点，并由双方亲自签字或代表签字。最后，应将协议书归档并妥善保管以备日后参考和处理可能的纠纷和矛盾。
总之，协议书是离婚双方维护孩子权益、保证双方各自权益得到平等保障的一种有效手段，建议双方离婚时签订此类协议书，以最大限度地缩减离婚所带来的后续问题。
