抚养权通常指的是父母对未成年子女的照料和管教权利。抚养权在法律上并不会自动消除，而是会从未成年子女到成年子女身上的过渡。具体来说，在子女达到法定成年年龄时，通常是18岁，在很多国家，包括中国在内，父母的抚养权就会失去作用。在中国，未成年子女达到18岁后，他们已经完全独立，可以自己管理自己的生活，可以享有成年人的权利和承担相应的责任，未成年人的父母或监护人便不必再担负抚养义务。
然而，需要注意的是，一些国家的法律规定有所不同，抚养权的失效时间可能会有所不同。比如，有些国家规定当子女完成大学教育后，抚养权才会失效。同时，如果子女还没有完全降低父母的抚养成本，抚养权也可能不会自动消失。在这两种情况下，父母需要证明他们的成年子女已经不再需要他们的监护，才能够最终剔除抚养义务。
此外，也有一些情况下，抚养权的解除不是简单地与孩子年龄挂钩。例如，如果父母没有履行抚养义务，比如不给予足够的生活费和教育，或者虐待孩子，法院可以解除抚养权，让孩子寻求其他广阔的抚养措施。
综上，抚养权不会自动消除，而是和孩子的年龄和家庭情况相关。在子女达到法定成年年龄并且担负自己的责任之后，抚养权通常会消失。但如果孩子还没有降低生活成本或者父母没有执行抚养义务，抚养权限制的消失可能会延迟。 同时，如果父母没有充分履行抚养义务或有虐待行为，法院可以解除他们的抚养权。
