是的，法庭可以协助双方达成离婚协议。在协议离婚的情况下，双方可以在未经法官审判的情况下，达成有关财产、子女抚养等相关事项的共识，并请求法官批准他们的协议。
相对于诉讼离婚，协商离婚的好处在于更快速、更简单，同时，它也能够减少法庭的负担和双方的费用。 不过协商离婚仍然需要通过法律程序来实施，因此必须进行一定的法律程序。双方要确定有关离婚协议的每一个细节，例如财产、子女抚养、探视权和监护权等。在达成协议之后，需要向法庭提交协议文件。法官会进行审查，如果协议确实合理且符合法律条款，法官会下达离婚令。
需要注意的是，协议离婚仅适用于那些已经就离婚达成共识的情况。如果双方在某些问题上不能达成共识，则可能需要通过诉讼程序解决。 在任何情况下，离婚协议的讨论应该是公开、透明和诚实的，以确保双方都能够得到公平的协议。
