根据我所知，三岁半抚养权是在婚姻关系破裂、离婚时确定的。在我国的《婚姻法》中规定，子女的抚养权由父母行使，但是在离婚时，由司法机关判定，判定的依据是维护子女的利益和身心健康。
在实际操作中，根据《最高人民法院关于审理涉及未成年子女抚养权纠纷案件适用法律若干问题的规定》，三岁以下的婴幼儿抚养权判定通常偏向于母亲，但也存在特殊情况，比如母亲饮酒或家庭环境差等情况下，也可以判定为父亲或其他亲属行使抚养权。至于三岁以上的孩子，通常考虑到孩子已经开始上幼儿园或学校，陪读的条件、经济能力等多方面因素进行判定。
总得来说，判定抚养权时应该以孩子的利益为出发点，遵循公正与客观的原则，结合家庭实际情况，保证孩子的生活和成长环境。同时，在日常生活中，我们也应该注重孩子的教育和培养，帮助他们健康成长。
