按照法律规定，父母可以通过以下三种方式获得孩子的抚养权：
1. 自愿协议：父母双方协商达成一致，自主制定抚养协议，明确孩子的生活、教育等各方面事项。
2. 诉讼方式：若父母双方无法就抚养事宜达成协议，任一方均可向人民法院提起诉讼，由法院进行裁决。
3. 调解方式：可通过民政部门或司法机关的调解，由调解员协助双方妥善解决争议，并达成抚养协议。
但是，在获得抚养权之前，父母需要满足一定的条件，如：
1. 具备抚养条件：父母必须有足够的经济负担能力，有能力承担孩子的生活、教育等方面的费用；
2. 无不适当行为：父母不得存在虐待、离奇、重婚、无婚姻关系等不适当行为，确保孩子的身心健康；
3. 以孩子的最佳利益为出发点：父母的抚养方式必须以孩子的最佳利益为出发点，保障孩子的生命、健康、成长，维护他们的合法权益。
综上所述，父母要获得孩子的抚养权需要满足法律规定的条件，并通过自愿协议、诉讼或调解方式达成协议，最终达成符合孩子最佳利益的抚养安排。
