首先，需要明确一点，跟公公闹矛盾并不能证明离婚是最好的选择，所以在考虑离婚时一定要冷静思考，慎重决定。
如果真的无法调和矛盾，需要离婚协议书，以下是我个人的建议：
1. 先安抚公公的情绪，找到话题，让他安静下来，不要激化矛盾。
2. 表明自己的立场，表示对目前的婚姻状况不满，坦诚说出自己的想法和意愿，希望双方能够平和地达成离婚协议。
3. 引入第三方，找到一位客观公正的亲友或律师，作为协商的中介人，让双方听取对方的意见，找到一个公正的解决办法。
4. 协商离婚财产分配问题，分清每一个属性的归属，进行合理的分割。
5. 对于孩子的抚养权问题也需要做好规划，考虑到孩子的身心健康和发展，双方需要共同协商，制定合理的抚养方案。
6. 最后，协商双方的赡养义务问题，根据实际情况明确义务和责任。
总之，在离婚过程中，双方需要冷静理性，制定合理的协议方案，合理分配财产，保护孩子的利益和健康，最终达成共识，以后也顺利地走出这段过去的感情关系。
