首先，我要强调的是，为了家庭的和谐和孩子的幸福，我们不应该轻易地去和家中长辈发生争吵，更不应该为了无谓的争端而选择离婚。
如果事实上已经发生了无法挽回的矛盾和分歧，我们应该理智地处理。在和公公协商离婚的问题时，我们应该注意以下几点：
1. 离婚前需婚姻调解。按照法律相关规定，婚姻维护人有权对夫妻之间的矛盾纠纷进行调解，协商和解或提出调解建议。夫妻在办理离婚手续前，应当向当地婚姻登记部门申请调解。
2. 撰写离婚协议书。离婚协议书是离婚的法律文书，需将夫妻根据婚姻法等法律法规，对离婚事项进行协议。离婚协议书一定要写明财产分配、抚养子女、探视等具体的事项，以便协议内容清晰，离婚后的财产、子女抚养等问题可得到妥善处理。
3. 采用合法手段解决。如果公公和我们无法协商离婚事宜，也建议采用合法渠道解决。比如可以找律师代理，通过诉讼程序和公公进行交涉，并完成离婚协议的撰写。
总之，离婚是一件需要谨慎处理的事情，离婚协议书的撰写对于我们离婚后的生活以及子女的成长都有着至关重要的影响，因此我们需要依法依规，认真处理好离婚事宜。但在一切决定之前，我们应该先深思熟虑，做出合理的决策。
