争抚养权是非常复杂并且敏感的问题，包括驳回、改变和确定抚养权。但是，如果争抚养权的双方无法真正履行自己的责任，就不得不考虑让外部机构介入。
首先，法院可以派遣中国基层法律服务队或其他社区服务机构等社区，在小区或社区中为你们提供儿童抚养、心理疏导、家庭心理卫生知识、家庭法律咨询等方面的帮助，让你们感受到来自社会的关爱。
其次，如果抚养权争夺方面存在风险因素，当局可能需要及早介入，采取必要的措施保护儿童。 儿童可以被送往收养机构暂时寄养，等到抚养权问题得到解决之后再做决定。
最后，除了法庭和社区外，也有一些非营利组织可提供教育指导、咨询和支持等方面的服务。这些组织通常在儿童福利机构、医院和社区附近设有办事处，可以向他们咨询并争取帮助。
总之，如果无法履行抚养责任，应该积极寻求外部机构的帮助，确保儿童在健康安全的环境中成长。
