离婚抚养权是指在夫妻离婚后，子女由哪位配偶亲自抚养的问题。我国的《婚姻法》对此有详细规定。
首先，离婚时，子女的抚养权应由父母协商确定，如果协商不成，可以由人民法院根据未成年子女的利益判决。在判决抚养权时，法院应考虑以下因素：子女的年龄、身体健康状况、基本生活和教育条件、配偶双方的经济状况以及其他影响子女成长的因素。
其次，如果判决抚养权给予一方配偶，则他(她)负责子女的抚养，包括监护子女、提供食宿、照顾卫生等，同时，也有权决定子女的日常生活和教育。另一方配偶应该给予必要的帮助，如经济上的支持和接送子女等。
最后，如果需要变更抚养权，则需要经过法院的同意，同时还需要考虑子女的意愿以及其它具体情况。
总之，保障未成年子女的权益是离婚抚养权制定的核心，同时也需要在父母协商和社会各方面的支持下实现。
