二审能要回孩子抚养权，但要视情况而定。在离婚案件中，当事人不满意一审判决的结果，可以向上一级法院提起上诉——也就是二审。在二审中，原审判决认定事实的程序已经结束，因此，二审主要是对原审法院的适用法律、查明事实程序、适用程序等方面进行审查。
对于孩子的抚养权，如果一审已经有了明确的判决结果，提出二审申请一般需要证明的是一审判决有何瑕疵或者存在什么样的错误。如果原判决有重大法律错误，比如法院没有依据现行法律进行适当的裁量，或者有过错事实认定等，那么二审中就有可能会改变原审的抚养权决定。
但是，需要注意的是，二审程序一般要比一审要复杂，需要更多的时间和证据。在二审中，双方当事人应当充分准备证据，针对对方方证据进行辩驳，并且合理运用法律知识和程序规定进行申诉。只有证据确凿，法律适用合理，程序严谨，才有可能在二审中取得对自己有利的判决结果，改变一审判决中关于孩子抚养权的决定。
总之，在提起二审之前，当事人应该认真评估自己的情况和证据，并且与律师进行充分沟通和交流。能够在二审中成功争取到孩子抚养权的机会不是很大，但如果能够勘误一审判决有关孩子抚养权的相关错误，通过合理运用法律程序和证据，提出充分的申诉理由，有可能取得对自己有利的结果。
