协议离婚和上法庭的关系取决于具体情况。在一些情况下，协议离婚需要到法院起诉并经过法庭审判，而在另一些情况下，则可以避免上法庭。
如果夫妻双方签署了离婚协议书，但是协议书中的内容涉及到财产分配、抚养费或子女抚养权等重要问题上仍无法达成一致，那么这时需要通过法庭审判来解决争议。这种情况下，夫妻双方需要在法庭上提出证人证言和证据来支持自己的主张，而法官则会根据证据和法律规定来做出判决。
然而，在另一些情况下，夫妻双方可以通过律师起草协议离婚书，并在没有任何争议的情况下提交给法院审批。一旦法院批准了协议离婚书，夫妻双方就不需要再上法庭审判了。
总之，协议离婚和上法庭的关系是取决于双方是否可以在离婚协议文件中就财产、抚养费和抚养权等重要问题达成一致。如果不能达成一致，即使协议离婚书签署了，也需要通过法庭审判来解决争议和制定最终的离婚协议。
