法律规定，抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的照顾、管教、教育和抚养等方面的权利和义务。在中国，抚养权由法官或调解委员会根据子女的最大利益来判决或协商达成。
关于孩子几岁自己决定抚养权，根据我国民法典的规定，未满10周岁的未成年人由父母或者其他法定监护人代理行使权利和承担义务。如果孩子达到了10-18岁之间，法律认为孩子具有一定程度上的判断能力，对于抚养权的决定，孩子的意见会被法院或者调解委员会考虑在内，但不是最终决定。
实际上，未成年子女的抚养权主要是通过法庭或调解机构解决，以保护未成年人的最大利益。当然，孩子的意见和想法仍然很重要。无论孩子的年龄，法庭或者调解机构都会聆听孩子的意见和想法，从而决定抚养权的归属。在专业人员的帮助下，结合未成年人的实际情况，综合考虑各方面因素，达到公正合理的结果。
总之，孩子的意见和想法在抚养权的判决中是有一定的影响力的。但最终判决权仍然在法院或调解委员会的手中，以孩子的最大利益为出发点来进行权衡。因此，家长应该尽力保障孩子的权益和利益，以保护孩子的安全和健康成长。
