鉴定抚养权归属主要分为以下几个步骤：
1.了解抚养权的含义
抚养权是指子女在未成年期间由哪一方负责抚养及监护，这包括生活、教育、医疗、安全等方面的责任和义务。因此，在鉴定抚养权归属时，首先需要了解抚养权的含义以及法律规定。
2.审查案件的相关材料
鉴定抚养权归属需要审查案件的相关材料，包括离婚协议、离婚判决书、子女出生证明、收入证明等。同时，需要了解双方家庭的家庭状况、子女现状（包括身体健康、学业成绩、性格特点等）等情况。
3.了解子女意愿
在鉴定抚养权归属时，需要了解子女的意愿，考虑到子女的权益。如果子女已经达到法定年龄，可以亲自询问子女的想法；如果子女还未达到法定年龄，则需要了解子女的生活、学习情况，通过心理测试等方式了解子女的意愿。
4.专业考察
在鉴定抚养权归属时，可以请求医生、心理学家、社工等专业人士对双方进行心理、身体、社会等方面的考察，从而做出更为准确的鉴定结果。
5.综合考虑
最后，在鉴定抚养权归属时，需要综合考虑双方的意愿、子女的意愿、家庭状况、专业考察结果等因素，做出最为合适的抚养权归属决定。同时，在做出决定后，还需要监督抚养方是否能够履行相应的义务和责任。
