当夫妻双方达成共识，选择协议离婚时，离婚程序如下：
1. 写协议：夫妻双方需要就财产分割，子女抚养、赡养等具体事宜进行协商，达成一致，起草协议书。
2. 办理公证：夫妻协议书需要在当地公证处进行公证，以确保其法律效力。
3. 提交离婚材料：夫妻双方携带已公证的协议书、结婚证、身份证、户口簿等材料到当地的民政局进行申请。
4. 签署离婚协议：夫妻双方在民政局签署《离婚协议书》。
5. 等待离婚证发放：民政局审核完协议书后，发放离婚证明。
6. 领取离婚证：夫妻双方持离婚证到户籍所在地派出所领取离婚证。
需要注意的是，协议离婚需要满足以下条件：
1. 双方都已到达法定结婚年龄，自愿达成离婚协议。
2. 双方没有财产争议，或者已经就财产分配达成一致。
3. 双方没有子女或者已经就子女抚养权达成一致。
总之，协议离婚程序相对于其他离婚方式，时间短、程序简单，对夫妻双方都有利，可避免家庭纠纷扩大，减少离婚对家庭、社会的影响。
